Le Rosaire se formait des le début du christianisme. C’était un proces long et composé, on sait toutefois qu’il a reçu sa forme actuelle au début du XV siecle dans le monastere des cartuzes a Trevir. Selon la légende, c’est Dominique de Prusse qui y a contribué en apportant a Marie chaque jour une couronne de roses. Mais apres etre entré au couvent, il n’avait plus assez de temps. Les freres lui imposaient de nouvelles obligations. Pourtant, il n’a pas oublié sa promesse et il a demandé a son confesseur ce qu’il devait faire. Celui-ci lui a conseillé de remplacer les roses par la priere Ave Maria . Le garçon a profité de ce conseil, mais la répétition de la meme priere lui semblait ennuyante. Apres quelque temps, il a eu une idée d’ajouter a chaque Ave Maria une scene de l’Evangile et de cette façon il a créé un prototype des mysteres du rosaire.
Ils étaient précisement cent cinquante et ils comprenaient toute la vie de Jesus Christ sur la Terre. D’ou vient probablement le mot Rosaire – la couronne de roses pour la Mere de Dieu. Vers la fin du XV siecle les dominicains ont réduit le nombre de mysteres a 15, en les divisant en trois parties : joyeuse, douloureuse et glorieuse. Ce sont eux qui ont contribué a la popularisation de cette priere.
Le Pape Pius V ( 1572) a sanctionné le Rosaire dans sa forme définitive.